34HD PG86F
外形尺寸
齒輪箱清單
級(jí)數(shù) Number of stages |
1 stages reduction | 2 stages reduction |
減速比 Reduction ratio |
4,5,6 | 16,20,24,30,36 |
齒輪箱長(zhǎng)度 Gearbox length"L"mm |
76 | 93.5 |
最大額定力鉅 Max.Running torque |
500kgf.cm | 900kgf.cm |
最大損壞扭矩 Max.Gear breaking torque |
1000kgf.cm | 1800kgf.cm |
效率 Gearing eficiency |
90% | 81% |
馬達(dá)參數(shù)
馬達(dá)型號(hào) Motor name |
引出線數(shù) Lead wires # |
相電壓 Rated Voltage (V) |
相電流 Rated current (A) |
相電阻 Resistance per phase(Ω) |
相電感 Inductance per phase(mH) |
保持轉(zhuǎn)矩 Holding torque (mN.m) |
定位轉(zhuǎn)矩 Detent torque (mN.m) |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Rotor inertia (g.cm2) |
電機(jī)重量 Motor mass (g) |
機(jī)身長(zhǎng)度 L2max (mm) |
34HD009PG86F-XX | 4 | 3.1 | 2.0 | 1.1 | 8.4 | 3.1 | 100 | 1 | 1.9 | 68 |
34HD102PG86F-XX | 4 | 2.7 | 4.0 | 0.57 | 2.8 | 4.6 | 190 | 1.7 | 2.7 | 98 |
減速后的輸出力矩=馬達(dá)力矩x減速比x齒輪傳動(dòng)效率; 輸出轉(zhuǎn)速=馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速比。
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